现代科技和工业技术发展迅猛，精密机械已广泛应用于国计民生的各个领域，如各种精密仪器设备、精密加工设备、医疗器械、计算机外围设备、通信设施和通信器材、摄影器材、仿生机械、人工智能机器人，以及航天飞机、宇宙飞船、火箭和雷达等伺服系统中的精密传动组件等，对推动科技和工业技术的发展起着重要的作用。
　　随着精密机械朝着光机电软件一体化和智能化方向的发展，传统的纯机械仪器设备越来越少，智能化和多功能的新型仪器设备不断涌现，精密机械朝着智能化和微型化的方向发展。但是，这些发展仍然是建立在传统的机械结构基础之上的。新型精密仪器设备与装备的先进性能和强大功能，不可能脱离机械系统和结构而独立存在。常规的精密机械结构仍然是实现现代精密仪器设备与装备的重要手段，精密机械结构本身的完善程度，将直接决定着精密仪器设备与装备的质量和可靠性。因此，对于现代精密仪器设备设计人员来说，在掌握好光学、电子和计算机等先进技术的同时，还必须掌握好精密机械设计的基本原理和方法，特别是掌握一些典型的精密机械机构以及它们在工程中的典型应用，才能设计出具有先进、多功能、智能化、网络化，乃至与物联网广泛关联的光机电软件一体化的新型智能仪器设备与装备，以满足国计民生的需要。
　　纵观目前机械与机构设计类书籍，多是机械设计与原理类、精度分析与设计类，偏重基本原理和方法的介绍，少有各种典型机构的结构与原理分析，以及这些典型精密结构的具体应用分析。让读者看起来似乎搞清楚了许多方法原理，但是在面对具体问题的时候却找不到较佳的解决办法，即在理论与实践方面缺乏必要的桥梁。
　　剖析任何一台精密仪器、精密机床或机械设备，它们都由一些基础的、典型的机构组合而成，有实现回转运动的轴系、线性运动的导轨、传动机构、定位锁紧机构、微量位移机构和微调机构等。因此，作者考虑到现有精密机械相关书籍资料对基础理论和方法的偏重，试从典型结构的角度来对精密机械的设计进行阐述，以期对现有资料作出适当的补充和拓展。当然，对现有精密机械设计基本理论和方法的掌握，将有助于更好地从本书的角度来理解和掌握典型精密机械结构以及它们的应用。
　　本书汇集了作者从业四十余年工作所遇的一些典型机构，以及目前精密机械设备中广泛使用的经典机构，并分门别类地进行了详细论述与相关分析，在编写中参阅了国内外相关技术文献、产品样本、图纸资料、实验报告及样机测绘，供读者参考，达到抛砖引玉的目的。
　　本书的编写得到了四川大学制造科学与工程学院赵世平博导、廖俊必博导、蒋大文教授；华中科技大学周世全博士、徐正达教授；中南民族大学范畴教授等的大力支持和帮助。
　　由于作者水平有限，书中不妥之处恳请读者批评指正。