本书有助于深刻理解机器常见运行的基本原理，其中包括电力工业中的大型蒸汽和燃气轮机发电机组、石化工业中的蒸汽和燃气轮机驱动的压缩机、电动机驱动的通风机、冷却塔风机、鼓风机和大小不同的泵。
　　本书第一部分（1～3章）介绍了振动、相位和振动矢量的基本概念；第二部分（4～9章）讨论了许多不同种类的数据图（可以由机器数据生成）及如何构建和解释这些数据图；第三部分(10～16章)研究了转子动态行为，即从第10章开始，介绍了基本转子动力模型的演变过程，动力学刚度在第11章转子行为的内容中讨论,这部分其他章节（12～16章）的内容包括振动模态、刚度呈各向异性的转子系统的行为、应用根轨迹法进行转子稳定性分析及扭转和轴向振动;第四部分（17～22章）介绍了最常见的转子系统故障和用于检测的信号特性;第五部分（23～29章）给出了许多案例。本书的9个附录是一些常用的数据资料的汇总。
　　本书可供机械设备管理、维修人员，设备诊断技术及研发人员，以及相关专业院校师生参考。

唐纳德·本特利是本特利内华达公司的前任董事局主席兼首席执行官，该公司在2002年被通用电气动力系统收购，他现在是本特利动静压轴承公司的董事长兼首席执行官。本特利先生首次成功地将电涡流位移传感器用于测量旋转机械中的振动和其他重要参数，他因此成为这一商业用途的开山鼻祖。他在该领域的前瞻性工作孕育出一个以使用振动测试仪进行机械保护和诊断为核心的行业。而他对转子动力学的积极研究使他在该领域做出了突出的理论和实际贡献。他是这些学科全球公认的权威人士，已独自撰写或与他人共同撰写论文140多篇。他在工作上获得了很多奖项。本特利先生在1949年以优异的成绩取得了电气工程学士学位，随后又在1950年取得了爱荷华大学的硕士学位。1987年，他被雷诺的内华达大学授予荣誉工程学博士学位，并在1998年获得西内华达社区学院授予的荣誉文学准学士学位。

查理·哈奇在1989年加入本特利内华达公司。他在加入本特利转子动力学研究公司之前，曾在定制产品工程部门工作了几年，在那里从事动力学刚度、根轨迹和虚拟探头旋转的研究。他还担任过机械诊断和高级机械动力学研讨会技术培训部的讲师。他拥有加利福尼亚大学伯克利分校机械工程学学士和硕士学位。

鲍勃·格瑞森在1978年加入本特利内华达公司。他在加入本特利转子动力学研究公司(BRDRC)担任技术编辑之前，曾在客户培训部做过几年部门经理。鲍勃还在《ORBIT》杂志做过三年的技术编辑。鲍勃从加州大学尔湾分校获得了物理学士学位，他也是物理学联合会、美国电气和电子工程师协会（IEEE)的会员。