受辽宁省西部某大型工程机械企业的委托，沈阳新松机器人公司装配与检测自动化事业部专门为其研制开发了六套“缸体搬运助力机械手”，将应用于汽车发动机加工过程中的辅助作业。该项目的完成标志着新松公司第一次将业务范围扩展到汽车发动机加工作业领域。该企业加工中心在某新型汽车发动机的加工作业中，必须对工件进行快速准确移载，在这个过程中，既要实现不同的姿态要求，还必须达到精确定位。本次研制开发的六套缸体搬运助力机械手，分别应用在六个生产加工中心。操作者对机械手只须施加很小的力量，就可以非常轻松地将重达近百公斤的工件以不同姿态准确地移到指定工位。缸体搬运助力机械手的应用，使汽车发动机加工过程中的辅助作业实现了自动化。将在提高劳动效率、确保作业精度、减轻操作者的体力劳动强度等方面发挥巨大作用。