2016年11月22日，满足中国及欧美非道路第四阶段排放标准的康明斯12升QSG电控发动机首次登陆上海宝马展（bauma China）。这款发动机的升级版X12在今年4月德国bauma展上首秀并获得好评，功率100至512马力（75至382千瓦），传承了四阶段卓越的动力性和低速大扭矩特性，以及相同的排放后处理系统——柴油颗粒物捕捉器+选择性催化还原器（DPF+SCR），无需采用冷却式废气再循环（EGR），即可满足当今最为严格的2019 EU Stage V排放标准。

　　2019 EU Stage V是当今最严格的非道路排放标准，对颗粒物排放量的测量更加严格，测量标准限值由颗粒物重量调整为颗粒物数量（1012每千瓦时）。由此，柴油颗粒物过滤器的作用就更加重要，能够有效去除99.9%的颗粒物排放。

　　康明斯新一代“极致洁净”Stage V非道路用发动机中的4缸F3.8、B4.5系列和6缸B6.7、L9系列，功率范围100至430马力（75至321千瓦），采用康明斯单体式后处理系统（Single ModuleTM），通过先进的单筒封装技术巧妙地将DPF、SCR和尿素喷射系统集成在一起，无需安装EGR后处理装置（简称EGR-Free），避免了过多的散热装置，结构更加紧凑小巧，与上一阶段的装置相比，安装尺寸可节省50%，重量可减轻30%，为在狭小空间作业的紧凑型工程设备提供了更好选择。并且，康明斯Stage V发动机能够耐受5000 ppm的油品含硫量，油品适应性更强。

　　康明斯发动机升级Stage V，在相同使用条件下与上阶段相比，动力可提升10%，扭矩提升可达20%，油耗可降低3%，换油周期可延长至1000小时，发动机使用成本更加节省。F3.8 Stage V升级后，功率将由第四阶段的130马力（97千瓦）提升至155马力（116千瓦），最大扭矩提升超过20%可达600牛·米。B4.5 Stage V功率由173马力（129千瓦）提升至200马力（149千瓦），扭矩可达780牛·米。B6.7 Stage V功率将提升至326马力（243千瓦），扭矩提升超过30%可达1375牛·米。L9 Stage V功率将由400马力（298千瓦）提升至430马力（321千瓦），扭矩达到1846牛·米。