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江苏首秀:移动5G远程控制无人挖掘机亮相“云开工”仪式
www.6300.net   2021-02-23  中国工程机械信息网

  近日,南京市浦口区研创园区中国移动紫金(江苏)创新研究院项目工地,5G ToB远程控制无人挖掘机挖下项目基建第一铲土,完成了江苏首场5G远程控制无人挖掘机“应用秀”,并成为项目“云开工”仪式上的最大亮点。

  刘伟是一名挖掘机老司机,有着近十年的操控经验。如今,通过移动5G技术,他可以坐在远程控制台里,像玩体感游戏那样操作着挖掘机。刘伟说:“现在坐在空调房里就能进行远程操作,我在后台这一边操作,挖掘机就直接移动到那里,这与在机上实际操作没有丝毫区别。但是我们的人身安全却得以百分百的保证,我的家人再也不用担心我的施工安全问题了。”

  据南京移动网络工程师汤浩川介绍,5G远程控制无人挖掘机基于现场信息、通讯技术(ICT)和人工智能技术的融合,通过无人驾驶及5G远程遥控设备等实现准确快速施工,达到提升工作效率、节约费用、降低危险系数等功效。据悉,它的工作原理并不复杂,主要由感知、判断、控制系统构成,通过挖掘机机身的传感器来感知周边的环境,自主判断动作轨迹和行驶路径。具体来说,是由操控台传感控制系统对驾驶员进行动作采集,并将控制信号传至通信模块,经由移动5G网络传送至现场挖掘机通信模块接收,并由现场挖掘机中控系统分解为各关节点控制操作。

  为保障此次“云开工”仪式顺利进行,南京移动制定了详细的网络实施和保障方案,将ToC基站同时接入ToB专网,利用MEC(边缘计算)设备,实现工地挖机和远程控制器之间的快速直传互访。为了保障5G远程控制无人挖掘机“首秀”圆满成功,南京移动对覆盖无人挖掘机基站开启资源预调度,缩短空口时延,同时在全省5G ToB项目中首次使用无线资源预留技术,通过对ToB专网预留上下行无线资源,为挖掘机侧上行和控制器侧下行提供带宽稳定的专用通道,上行专有带宽达到100Mbps以上。据悉,此次5G ToB远程控制无人挖掘机的成功运用,将为后续建筑、矿产等领域推广应用奠定较好的实践基础。

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