随着计算机智能化的进步与发展，机器人将是制造模式实现升级的关键所在；机器人的大规模上岗，将是国之强大的前兆。如今机器人的先进程度令人叹为观止，如此多的关节不仅能够做到运动和指令的精准传输，而且还能通过各部位紧密的配合来完成复杂的工作，让人不禁好奇它的组成部分是怎样的呢？关键部件又是什么呢？

减速机——机器人的心脏

　　机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精密减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器，其中高精密减速机的占比达到36%，因此称之为机器人的心脏。

　　减速机是机器人的关键部件，主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和高精密摆线减速机。LIMING作为智慧传动的解决方案，减速机行业的领导品牌，多年来坚持以“高扭矩、低背隙、运转安静”为减速机设计特点，旗下的机械手臂减速机系列具有高可靠性、高刚度、高精度、大扭矩的特性。

　　谐波减速机

　　谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。利茗机械集团从开发设计到生产销售谐波减速机始终保持“重量轻、体积小、精度高、承载力强、运动平稳安静”这五大特点，采用先进的测量设备实时检测零部件加工和传动精度；经过对原材料的加工和热处理，增加柔性齿轮的强度，提高谐波减速机的质量。

　　高精密摆线减速机

　　利茗机械集团旗下的高精密摆线减速机以最佳化的摆线齿形设计来提高扭曲刚度；以两个摆线轮设计、多齿啮合来增加强度；以双支撑的斜角滚珠轴承，加大轴承跨距来增加出力端刚性。高精密的加工技术，使得产品齿隙小（<1arcmin），运转效率高，即使施加高达定额转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏。

　　利茗机械集团

　　在近55年的发展中，利茗机械集团始终秉持“品质至上、顾客满意”及“勤、诚、信”的经营理念，以积极务实的作风，借鉴先进的管理经验，不断实现自我完善，建立良好的企业文化，在今后，LIMING减速机将秉持着理念卓越成长。

　　如果你想了解更多公司信息，请到“利茗機械集團”公众号了解。