面对外资企业占据了国内港机市场85%以上份额的尴尬局面，三一港机迎难而上，2005年，其自主研制的RSC455M集装箱正面吊运机成功下线，这是三一生产的第一台正面吊。2006年，又推出自主研制的第一台堆高机。

三一堆高机批量出口至沙特

　　凭借不断创新，三一的正面吊与堆高机一举成为了国内第一品牌。在这其中，三一港机研究院首创的动态防倾翻保护技术更是一枝独秀，为三一港机产品的市场竞争力加分不少。

　　据记者了解，正面吊、堆高机广泛应用于港口、码头、铁路和公路中转站、堆场等集装箱的装卸、场地转运及堆垛作业，是集装箱局部物流的关键设备，他们具有吊重能力强、堆码层多、机动性强、作业效率高等特点。然而，在实际作业过程中，正面吊与堆高机倾翻的案例却屡见不鲜，一旦倾翻，往往会为客户带来巨大的损失，所以当时三一港机研发团队就下定决心，一定要从根本上解决倾翻问题。

　　经过充分的市场调研与技术论证，研发团队发现传统力矩保护装置响应滞后，防倾翻效果差。于是，他们决定另起炉灶，在2006年正式提出研发动态防倾翻保护技术。随着这一技术研发的深入，防倾翻的两大难题如两只拦路虎，挡在了研发人员的面前。

　　三一港机液控所所长周嵩云告诉记者：“要研发防倾翻保护技术，必须攻克两大难题，一个是测高装置的可靠性问题;一个是用于判断工况模型的准确性问题。”

　　“国外设备很少涉及防翻保护，很少有高度检测，即使有也是简单测高且采用激光或者拉绳式等传感器，但该传感器不能很好地满足港口恶劣的作业环境且价格昂贵。三一港机独创的测高装置便宜、可靠，成本不到前者的1/6。”来自港机研究院的罗建中说道。

　　第二只拦路虎——建立判断工况的模型则显得更为复杂。“模型的变量很多，如门架高度、门架角度、车辆速度、车辆与地面的摩擦力等。加之在现实中，模型的可靠性需要不断试验，研发过程困难重重。”

　　功夫不负有心人，建模小组经过不断攻关，最终创造性地建立了动态力矩防倾翻模型，从而让设备能够准确地判断各种工况，彻底解决防倾翻难题。

　　目前，防倾翻保护技术已逐步批量运用于三一堆高机与正面吊上。配有防倾翻技术的港机产品更是通过湖南省科技成果鉴定，并远销到德国、美国、巴西、俄罗斯等国家。(刘慧)