与轮式工程机械相比，履带式工程机械的行驶操纵更为复杂。为了使履带式工程机械充分发挥其良好性能，同时，从安全方面考虑，我们必须对其行驶操纵控制详细了解。本文以徐州装载机厂新近开发的T140B履带式推土机为例，对履带式工程机械行驶时的安全操纵控制作一简单介绍，希望对读者有所帮助。

　　一、起步

　　1?将变速操纵杆扳到所需要的档次位置。

　　2?将进退操纵杆扳到所需要的位置。

　　3?将推土操纵杆拉到“上升”位置，使铲刀提升到距地面400—500mm左右高度，然后将操纵杆推到中间“封闭”位置。

　　4?将油门操纵杆拉到适当开度。

　　5?将主离合器操纵杆向后拉，推土机起步，操纵时先缓慢起步，再使主离合器完全结合，以减少磨损或烧坏摩擦片。

　　二、变速与进退

　　1?将主离合器操纵杆推向前方。

　　2?将变速操纵杆先扳回“空挡”，然后再扳到所需要的档次位置。

　　3?根据需要，将进退操纵杆向后拉(前进)或向前推(后退)，注意后退没有五档。

　　4?再将主离合器向后拉，使主离合器重新结合好。

　　三、转向

　　1?在前进或后退的过程中，推土机需要向右转向时，先拉右转向操纵手柄，再将同侧制动踏板根据回转程度的大小，适当踩下。也就是说，需要缓转向时，将制动踏板一次踩到终点不动;需要急转向时，将制动踏板一次踩到终点不动;需要缓转向时，可分几次将制动踏板踩下，并可以将制动踏板不踩到终点。只拉转向操纵手柄，也可以实现推土机的缓慢转向。

　　2?转向完成后，恢复直线行驶的操作顺序正与上述相反。即先松开制动踏板，然后再松开右转向操纵手柄。

　　3?向左转向时，操作过程同1、2，只是要拉左转向操纵手柄，踩下左制动踏板。

　　4?没有特殊情况，切忌高速原地回转，以免造成行走部分的严重磨损或其他损失。

　　四、在陡坡上行驶

　　T140B履带式推土机坡行角度纵向不能大于30°，横向不能大于25°，一般情况下，应避免大角度坡行，尤其避免横向大角度坡行。在陡坡上行驶时，驾驶人员必须经过严格的训练，以免造成重大事故。下面就简单介绍T140B推土机在陡坡上的前进下坡、前进上坡、后退上坡应特别注意的几个问题：

　　1?前进下坡

　　推土机在陡坡上前进下坡时，应选择低速，柴油机油门操纵应放在小开度位置上，并应注意同时控制两个制动踏板，以防溜车。

　　推土机在陡坡上前进下坡时，如果需要转向，操作过程可与一般情况下的转向操纵过程相同。但由于陡坡上推土机有因为本身自重而产生下滑的趋势，所以拉转向操纵手柄与踩下制动踏板之间的时间间隔不宜太长。而只拉一侧转向操纵手柄，则该侧转向离合器分离，但不踩下同侧的制动踏板，这时，推土机会在自身重量的影响下，往相反一侧缓慢转向。这一点，与一般情况下的效果相反，必须特别注意。

　　2?前进上坡

　　推土机在陡坡上前进上坡时，柴油机油门操纵杆应放到大开度位置上，变速操纵杆应放在低速档位置上。如果在上坡过程中突然熄火，则应采取如下紧急措施：

　　(1)立即同时踩下左右制动踏板，使推土机左右制动器都处于完全制动状态，将推土操纵杆向外推到“下降”位置，使铲刀落到地面。然后将主离合器操纵杆向前推，使主离合器处于分离状态。

　　(2)拨动掣子，锁住两个制动踏板，使推土机不会因为脚的离开而下滑。然后检查原因，发现故障，及时排除。

　　(3)重新起动柴油机，逐渐加大油门开度，将进退操纵杆放在前进位置，将变速操纵杆放在Ⅰ档位置，向里拉推土操纵杆，使铲刀抬起(离开地400mm即可，不允许过高);将油门操纵杆拉到最下端(此时油门开度最大)，踩住两制动踏板，放开掣子;向后拉主离合器操纵杆，使主离合器结合，同时放开两制动踏板，则推土机便可以继续前进上坡。

　　3?后退上坡

　　推土机需要爬坡时，也可以采取后退上坡的方式，如果操纵得好，会更安全，如果上坡过程中突然熄火，也应采取紧急措施，其操作过程同2所述，只是柴油机起动后，进退操纵杆应放在后退位置。

　　五、在不平坦路面上或在水中行驶

　　1?尽可能选择低速档次行驶，避免紧急和频繁回转。

　　2?在岩石路面行驶时，应将履带张的稍紧，以求履带板磨损减轻。

　　3?铲刀不宜提起过高，一般情况离地面400mm即可。

　　4?越过较大障碍物时，应低速缓行。

　　5?避免斜行越过高大障碍物，更不可用“分离”一侧转向离合器的方法作为越过措施。

　　6?推土机在水中行驶时，应使托链轮露出水面，以免柴油机风扇搅溅水。

　　六、停车与柴油机熄火

　　1?在一般情况下，先将主离合器操纵杆推到“分离”位置，然后将油门操纵杆拉到怠速低速位置，再将变速操纵杆放在空挡位置。

　　2?紧急情况下停车，应将主离合器操纵向前推到“分离”位置，同时踩死两制动踏板，然后将油门操纵杆向上推到怠速低转位置。并将变速操纵杆放在空挡位置。

　　3?柴油机需要停车熄火时，除应完成上述操纵外，还需让柴油机怠速低转几分钟，等水温降到75℃以下，油温降到90℃以下熄火。但不要关闭燃油管道截门。

　　4?在坡上停放时，为了防止机身自重下滑，必须将两制动踏板踩死，将掣子扳到锁紧位置，并在履带上置入止滑块。

　　原作者： 徐州装载机厂 蒋振峰 王广敏 焦旭东 孙志广