高等级公路沥青路面的质量，特别是弯道摊铺的质量，直接关系到高速公路的行车安全、舒适、高速、高效的基本要求。因此，对于沥青路面的变化段(如大型互通立交桥的匝道)的摊铺作业，要求弯道每一转角对应的横坡度都能达到设计图纸要求，且保持良好的路面平整度。但是，由于沥青摊铺机浮动熨平板的工作特性决定了在给出的厚度调节信号与沥青混合摊铺层达到相应的厚度之间不可避免地存在着时间上的滞后，从而造成摊铺横坡度与设计横坡度之间的误差。就目前情况来看，用人工控制摊铺机的方法来消除这一误差，是非常复杂也是难以实现的。本课题在认真研究沥青混凝土摊铺机熨平机械厚度调节原理，建立热拌沥青混合料与浮动熨平板之间相互作用的运动学、动力学的基础上，设计研制出的沥青摊铺机弯道摊铺自动控制系统，解决了这一沥青路面施工世界性技术难题。"沥青摊铺机弯道摊铺自动控制技术研究与开发"的课题，由交通部与山东省交通厅列项，由泰安市公路局与长安大学共同承担。至2003年7月全部完成了研制、开发和试验工作，取得良好效果。8月1日，交通部在泰安市主持和召开了"沥青摊铺机弯道摊铺自动控制技术与开发"课题鉴定会，认为该成果达到了国内领先水平，有较好的推广应用价值，通过了技术鉴定。