近日，国内首辆无人驾驶电动运输车AMRs （Autonomous Mobile Robots) 进入镇江港国际集装箱码头测试获成功，此举标志着我国在港口物流人工智能领域取得新的突破。

　　国内港口智慧物流领域还处在“初创期”，比起国外领先企业，国内无人驾驶技术才刚起步。此次测试的国产首台AMRs运输设备由数翔科技经过一年多时间自主研制推出，相较于传统AGV，数翔科技的AMRs无需固定轨迹，对老码头自动化升级非常友好。单车可以实现局部路径优化，可以有效做到停障和避障，随时接收来自TOS系统下发的新地点、新任务、新路径。相较于无人驾驶内集卡，数翔科技的AMRs根据港口实际工况优化设计，整个系统响应速度更快，具备两头行驶、举升、45°斜行等功能；而且，为客户提供自动充电、换电能源方案，在保证6~12小时续航能力的前提下，能够有效提高港口运营效率，降低港口运营成本。

　　数翔科技CEO杨希表示，这次试测成功，意味着数翔科技无人驾驶核心技术在半封闭场景的商业化落地取得重大突破。“我们依托中集车辆强大的制造体系和全球供应链，新一代AMRs可以快速实现批量生产，并通过成熟的商业网络为全球客户提供物流自动化的解决方案，让无人驾驶赋能万物通行。”

　　据了解，AMRs是基于人工智能为核心的全新物种，比传统AGV更加智能。AMRs不受固定导航标记物的轨迹限制，可实时感知环境，灵活及时规划全局路径；与此同时，当有障碍物出现在规划好的路径中时，AMRs可以通过自身的“智慧”判断障碍物类型，并巧妙避开，减少突发事件对车队效率的影响。此外，AMRs像人一样“能理解会思考”的用户需求，轻松应对受管控的人车、车车混行半封闭场景，能广泛应用于港口、物流园区、矿区、高速公路等多场景。