说起华菱集团涟源钢铁公司能源中心供水车间四水站2号刮泥机，熟悉这台机器的人都纷纷摇头。自2013年6月份以来，2号刮泥机就时常“耍点小脾气”，每次开不到10来米长的距离钢轮就会出轨，还发出“嘎吱嘎吱”的啃轨声，有时干脆就罢工了。刮泥机一旦出轨不能正常运行，就会严重影响水质，还可能毁坏钢轨和电缆线，甚至导致价值近30万元的刮泥机损毁。

　　“一定要降服这台爱‘出轨’的机器!”该车间技术员殷宏自己给自己下了攻关任务。经过长时间观察监测，他发现2号刮泥机的主动钢轮工作外圆面出现了不同程度的磨损变化，严重影响其与钢轨的咬合，导致其经常脱轨。必须想办法使刮泥机钢轮不走偏，才能解决出轨的问题。

　　殷宏突发奇想：能不能让2号刮泥机像小动力汽车一样，加上独立悬挂装置，有自动细微调整方向的能力呢?根据殷宏的创新式设计，加工改造了两个主动钢轮，使刮泥机在偏向时，能走大弧长、小弧角的圆弧线，通过自动左右微调矫正方向。这样的改造相比更换整套轴承和钢轨，节省了2万多元。该方案得到了供水车间的支持，并投入了试验。

　　2014年1月14日，改造后的2号刮泥机接受试机检验的时刻来临了，仅仅对钢轮进行了小小的改造就能解决困扰许久的出轨问题?试验中，突然听到“咔嚓”一声，大家心里“咯噔”一下，以为它又要出轨了，纷纷跑向发出响声处。只见机身只是轻微颤抖了一下，立即又恢复了正常的行驶。这时，大家发现，刮泥机刚刚走过之处，有一个以前出轨时留下的弧形凹槽，原来是这个凹槽使得刮泥机钢轮走向出现偏差，但殷宏的设计又让钢轮得以自动细微调整，于是才出现了刚才有惊无险的“咔嚓”声。几个来回走下来，2号刮泥机都能自行微调矫正过来，顺利地通过了试验。